تفاصيل الوثيقة

نوع الوثيقة : مقال في مجلة دورية 
عنوان الوثيقة :
استخدام الشبكات العصبية الاصطناعية للتحكم في حركة يد الروبوت الاصطناعية متعددة الأصابع
Neural Networks for Multi-Finger Robot Hand Control
 
الموضوع : هندسة كهربائية وهندسة حاسبات  
لغة الوثيقة : الانجليزية 
المستخلص : يهدف هذا البحث إلى استخدام الشبكات العصبية الاصطناعية للتحكم في حركة يد الروبوت الاصطناعية متعددة الأصابع وذلك عبر تعليم النظام جميع الحركات المطلوبة. إذ كما هو معروف أن التحكم في حركة يد الروبوت متعددة الأصابع هي عملية جد معقدة وتحتاج إلى الكثير من عناصر التحكم الحديثة وذلك نظرًا لصعوبة تحريك الجسم المقبوض بين الأصابع وخاصة بسرعات متفاوتة. ومن هذا المنطلق يأتي استخدام الشبكات العصبية الاصطناعية لتسهيل معرفة وتعلم أوضاع مفاصل اليد وذلك بتدريب الشبكة العصبية الاصطناعية على عدة مواقع للجسم المقبوض ومن ثم تزويد نظام التحكم بهذه المعلومات والإشارات والتي تحتاج إلى عمليات حسابية معقدة لإيجادها ولاحتسابها.  
ردمد : 1319-1047 
اسم الدورية : مجلة العلوم الهندسية 
المجلد : 19 
العدد : 1 
سنة النشر : 1429 هـ
2008 م 
عدد الصفحات : 23 
نوع المقالة : مقالة علمية 
تاريخ الاضافة على الموقع : Sunday, October 11, 2009 

الباحثون

اسم الباحث (عربي)اسم الباحث (انجليزي)نوع الباحثالمرتبة العلميةالبريد الالكتروني
إبراهيم عبدالله الجلافE. A. Al-Gallafباحث  

الملفات

اسم الملفالنوعالوصف
 23032.pdf pdf 

الرجوع إلى صفحة الأبحاث